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步進電機為什么要加驅動器

2019-06-25

  許多工控朋友和PLC自動化從業者都知道步進電機,但也有部分PLC入門學員不明白為什么步進電機要加一個步進驅動器,而不是像普通電機那樣直接插入電源就能夠運用,今日帶咱們了解步進驅動器。
 
  步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器,另一部分是功率放大。
 
  環形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去操控功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里咱們能夠看出,步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,假如沒有脈沖,步進電機是不動的,所以咱們需求一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
 
  方向信號:要操控AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針
 
  脫機信號:步進電機中止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉子鎖住,使轉子不能動,需求收去撥動轉子的時分,需求給脫機信號,使AB相繞組徹底斷電,轉子處于自在滾動狀況。
 
  步進電機,步進驅動器和PLC之間的銜接:
 
  步進驅動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也便是操控信號,步進電機承受外部信號的結構是選用光電阻隔的,比方:PLC的脈沖信號送到驅動器內部,咱們要使PLC發生脈沖只需求讓Y0不斷的接通與截止就能夠發生。
 
  當Y0導通的時分電流從CP+流進去,通過限流電阻,二極管,再通過CP-,再通過COM端回到電源的負端,這樣就構成了一個回路。這樣的話發光二極管就導通,晶體管也會被導通就會發生一個高電平1,假如截止就會發生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止,并且通過這個電路就能夠把脈沖從外部設備送到驅動器中。然后環形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配。操控步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時分必須要有脈沖,假如沒有脈沖,那么步進電機就會處于中止狀況。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。
 
  步進驅動器有關細分的設備步進驅動器有關細分的設置
 
  什么叫細分?
 
  為了進步步進電動機操控的精度,現在的步進驅動器都有細分的功能,所謂細分,便是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。
 
  比方把步進驅動器設置成5細分,假設原來步距角1.8°那么設成5細分后,步距角便是0.36°。也便是說原來一步能夠走完的,設置成細分后需求走5步。
 
  設置細分時要注意的事項:
 
  1、一般的情況下,細分數不能設置的過大,
 
  因為在操控脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉速越慢,而且電機的輸出力矩減小。
 
  2、驅動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。
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